1. Gdy mamy czerwone, a pieszy zielone
2. Gdy pieszy wchodzi na przejście dla pieszych (masło maślane, ale logiczne)
3. Gdy skręcamy w ulicę poprzeczną
4. Gdy znajdujemy się w strefie zamieszkania
5. Gdy zachodzi podejrzenie, że pieszy jest nietrzeźwy
6. Gdy pieszy jest niepełnosprawny
7. Gdy włączamy się do ruchu
8. Gdy pieszy zmierza do stojącego na przystanku tramwaju/autobusu
Nie wiem, czy wszystkie są właściwe, ale trochę pamiętam z kursu, a trochę na logikę.