Zawsze możesz dojść przez Halę Gąsienicową, przeciąć Orlą Perć do Doliny 5 Stawów i stamtąd zejście do schroniska nad Morskim Okiem
A tak nie-hardkorowo to, jeśli oczywiście nie przeszkadzają Ci dodatkowe kilometry, to pomiędzy droga z Zakopanego do Łysej Polany masz taki parking mały i wejście na szlak (bodajże na Gęsią Szyję) i tam idziesz na Polanę pod Wołoszynem skąd masz rozwidlenie na drogę nad Morskie Oko. Weźmiesz pierwszą lepszą mapę będziesz wiedział o co chodzi.
A najprościej to po prostu jedź na parking na Palenicy w godzinach rannych. Ja byłem na początku sierpnia i zero kolejek.